Implementación de fotogrametría digital aplicada a imágenes aéreas

La fotogrametría digital aplicada a imágenes aéreas ha ganado gran interés en los últimos años debido a la diversidad de aplicaciones que ofrece, además de los abaratamientos de costos en la fabricación de cámaras fotográficas de alta resolución y vehículos aéreos no tripulados. En este contexto, el propósito de este trabajo es la implementación de un algoritmo de reconstrucción automática de escenarios tridimensionales a partir de un par de imágenes aéreas que cumpla dos criterios principales. En primer lugar, que el algoritmo sea de bajo costo computacional. En segundo lugar, que permita realizar mediciones de segmentos delimitados por puntos del escenario fácilmente identificables. El algoritmo recibe como entrada un par de imágenes aéreas y tiene como salida un modelo tridimensional del escenario en forma de nube de puntos. Luego es puesto a prueba con pares de fotografías capturadas por un vehículo aéreo no tripulado, utilizando para la evaluación de los resultados comparaciones de longitudes de segmentos medidas primeramente en el escenario fotografiado y posteriormente en la nube de puntos obtenida. En pruebas realizadas con fotografías capturadas a hasta 20m de altura se obtienen errores en el orden de centímetros (hasta 4 cm) con tiempos de procesamiento notablemente cortosFil: Fretes, Hector. Universidad Nacional de Asunción (Paraguay)Fil: Gómez, Marcos. Universidad Nacional de Asunción (Paraguay

A review of existing evaluation methods for point clouds quality

This paper analyzes the existing evaluation methods for the point cloud quality and a new discussion regarding their applicability to aerial photographs is opened. Some of these methods are chosen based on practical issues and applied to a pair of reconstructions. The principal conclusion is that objective methods are the most interesting in photogrammetry applications, particularly the comparison between two point clouds.CONACYT – Consejo Nacional de Ciencia y TecnologíaPROCIENCI

Cascade first and second order sliding mode controller of a quadrotor UAV based on exponential reaching law and modified super-twisting algorithm

Unmanned aerial vehicles have become a disruptive technology, which has experienced exponential growth in several applications. The control of these vehicles is a fairly wide area and the cascade PID controller is the most used in practice. However, this latter structure doesn’t ensure high performances in the presence of unmodelled dynamics, uncertainties and external abrupt disturbances. To that end, this work proposes a new method that consists of a non-linear cascade configuration of the variable structure control between first order sliding mode based on exponential reaching law and modified super-twisting second order sliding mode algorithm. The developed method is tested on simulation on a quadrotor system, the results obtained demonstrate good performance for trajectory tracking and as well as other non-linear controller options, it is robust against unmodeled dynamics and disturbances.CONACYT – Consejo Nacional de Ciencia y TecnologíaPROCIENCI

Automatic scene reconstruction algorithm for planialtimetric applications

En este trabajo se implementa un algoritmo de reconstrucción de escenarios tridimensionales a partir de un par de imágenes aéreas. Para ello se supone que se posee una cámara calibrada, es decir, se conocen todos los parámetros internos de la cámara con la cual se obtuvieron las imágenes. El algoritmo propuesto se encarga de realizar el pareo de puntos homólogos, determinar la geometría del escenario y, finalmente, de realizar el computo de la nube de puntos correspondientes, para un par de imágenes cualesquiera.CONACYT – Consejo Nacional de Ciencia y TecnologíaPROCIENCI

Análisis de la función y ultraestructura mitocondrial en ratones albinos sanos tratados con medicamentos para insuficiencia cardíaca.

 ResumenIntroducción: la actividad mitocondrial es esencial para el músculo cardíaco y esquelético. La relación entre la disfunción mitocondrial y diferentes condiciones cardiovasculares ha sido bien descrita. El tratamiento farmacológico de la insuficiencia cardíaca implica diferentes medicamentos como: inhibidores de la enzima convertidora de la angiotensina, bloqueadores B-adrenérgicos, glucósidos digitálicos y diuréticos. Los beneficios clínicos del tratamiento son claros, sin embargo, el papel de estos fármacos en el metabolismo mitocondrial no esta bien establecido.Objetivo del estudio: El objetivo de nuestro estudio fue analizar las características estructurales y funcionales de las mitocondrias del músculo cardíaco y esquelético en ratones tratados con fármacos habitualmente utilizados para la insuficiencia cardíaca y compararlo con un grupo control.Métodos: Veinticinco ratones albinos divididos en cinco grupos fueron tratados con la medicación para insuficiencia cardíaca durante 30 días (grupo I a IV). 30 días después del tratamiento se sacrificaron, el corazón y el músculo esquelético se analizaron y se compararon con un grupo control (V).Resultados: La actividad enzimática se incrementó ligeramente en los grupos tratados con medicamentos insuficiencia cardiaca en comparación con el grupo control (p&gt; 0,05). morfología mitocondrial se modificó significativamente en los grupos tratados en comparación con el grupo control, además, el área mitocondrial fue significativamente mayor en los grupos tratados, tanto en el músculo cardíaco y estriado.Conclusiones: Concluimos que la medicación insuficiencia cardíaca podría producir modificaciones en la función mitocondrial; creemos que las mitocondrias pueden mantener la actividad enzimática mediante el aumento de tamaño y modificación de la morfología.</p

Vulnerabilidad, desafiliación social y exclusión en un contexto de frontera II: la sexualidad en el campo de la salud. 16H218

Desde el contexto socio-económico hemos analizado cómo se generan diversas situaciones de vulnerabilidad, las condiciones materiales de vida constituyen una de las múltiples dimensiones. En el campo de la salud, advertimos que las diferencias entre usuarios y prestadores en cuanto a saberes y representaciones sociales acerca de la sexualidad profundizaban las situaciones de vulnerabilidad. Suponemos que el ocultamiento de la sexualidad como eje estructurante de los sujetos sociales imposibilita su tratamiento explícito y por ello distorsiona discursos y prácticas. Al acatar los discursos hegemónicos con sesgo patriarcal, de subordinación de las mujeres ante los varones, desde el sistema de salud se habilita el ejercicio de prácticas violentas -tanto físicas como simbólicas- hacia las mujeres. La influencia del discurso médico es potente, y se multiplica a través del sistema educativo y los medios de comunicación social que también inciden en la conformación de las representaciones sociales de los sujetos, habilitando o restringiendo perspectivas. El reconocimiento de la sexualidad como una dimensión vital en la constitución de los sujetos sociales constituye un aporte para la construcción de otro tipo de relaciones entre equipo de salud y usuarios. Desde una perspectiva constructivista continuamos esta investigación, apoyándonos en metodologías tanto cualitativas como cuantitativas. El área de estudio se circunscribe al Hospital Madariaga de Posadas, Misiones

Canagliflozin and renal outcomes in type 2 diabetes and nephropathy

BACKGROUND Type 2 diabetes mellitus is the leading cause of kidney failure worldwide, but few effective long-term treatments are available. In cardiovascular trials of inhibitors of sodium–glucose cotransporter 2 (SGLT2), exploratory results have suggested that such drugs may improve renal outcomes in patients with type 2 diabetes. METHODS In this double-blind, randomized trial, we assigned patients with type 2 diabetes and albuminuric chronic kidney disease to receive canagliflozin, an oral SGLT2 inhibitor, at a dose of 100 mg daily or placebo. All the patients had an estimated glomerular filtration rate (GFR) of 30 to &lt;90 ml per minute per 1.73 m2 of body-surface area and albuminuria (ratio of albumin [mg] to creatinine [g], &gt;300 to 5000) and were treated with renin–angiotensin system blockade. The primary outcome was a composite of end-stage kidney disease (dialysis, transplantation, or a sustained estimated GFR of &lt;15 ml per minute per 1.73 m2), a doubling of the serum creatinine level, or death from renal or cardiovascular causes. Prespecified secondary outcomes were tested hierarchically. RESULTS The trial was stopped early after a planned interim analysis on the recommendation of the data and safety monitoring committee. At that time, 4401 patients had undergone randomization, with a median follow-up of 2.62 years. The relative risk of the primary outcome was 30% lower in the canagliflozin group than in the placebo group, with event rates of 43.2 and 61.2 per 1000 patient-years, respectively (hazard ratio, 0.70; 95% confidence interval [CI], 0.59 to 0.82; P=0.00001). The relative risk of the renal-specific composite of end-stage kidney disease, a doubling of the creatinine level, or death from renal causes was lower by 34% (hazard ratio, 0.66; 95% CI, 0.53 to 0.81; P&lt;0.001), and the relative risk of end-stage kidney disease was lower by 32% (hazard ratio, 0.68; 95% CI, 0.54 to 0.86; P=0.002). The canagliflozin group also had a lower risk of cardiovascular death, myocardial infarction, or stroke (hazard ratio, 0.80; 95% CI, 0.67 to 0.95; P=0.01) and hospitalization for heart failure (hazard ratio, 0.61; 95% CI, 0.47 to 0.80; P&lt;0.001). There were no significant differences in rates of amputation or fracture. CONCLUSIONS In patients with type 2 diabetes and kidney disease, the risk of kidney failure and cardiovascular events was lower in the canagliflozin group than in the placebo group at a median follow-up of 2.62 years

Análisis de la función y ultraestructura mitocondrial en ratones albinos sanos tratados con medicamentos para insuficiencia cardíaca

La actividad mitocondrial es esencial para el músculo cardíaco y esquelético. La relaciónentre la disfunción mitocondrial y diferentes condiciones cardiovasculares ha sido bien descrita. Eltratamiento farmacológico de la insuficiencia cardíaca implica diferentes medicamentos como:inhibidores de la enzima convertidora de la angiotensina, bloqueadores B-adrenérgicos, glucósidosdigitálicos y diuréticos. Los beneficios clínicos del tratamiento son claros, sin embargo, el papel deestos fármacos en el metabolismo mitocondrial no está bien establecido.Objetivo del estudio: Analizar las características estructurales y funcionales de las mitocondrias delmúsculo cardíaco y esquelético en ratones tratados con fármacos habitualmente utilizados para lainsuficiencia cardíaca y compararlo con un grupo control.Métodos: Veinticinco ratones albinos divididos en cinco grupos fueron tratados con la medicación parainsuficiencia cardíaca durante 30 días (grupo I a IV). Treinta días después se sacrificaron, el corazón yel músculo esquelético se analizaron y se compararon con un grupo control (V).Resultados: La actividad enzimática se incrementó ligeramente en los grupos tratados conmedicamentos para insuficiencia cardiaca en comparación con el grupo control (p> 0,05). Lamorfología mitocondrial se modificó significativamente en los grupos tratados en comparación con elgrupo control, además, el área mitocondrial fue significativamente mayor en los grupos tratados, tantoen el músculo cardíaco como en el esquelético.Conclusiones: Concluimos que la medicación para insuficiencia cardíaca podría producirmodificaciones en la función mitocondrial; creemos que las mitocondrias pueden mantener la actividadenzimática mediante el aumento de tamaño y modificación de la morfología.Fil: Camino Willhuber, Gastón. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Medicina. Departamento de Fisiología Humana y Física Biomedica. Cátedra de Física Biomedica; ArgentinaFil: Guzman Mentesana, Gustavo. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Medicina. Departamento de Fisiología Humana y Física Biomedica. Cátedra de Física Biomedica; ArgentinaFil: Báez, Alejandra Lidia. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Córdoba. Instituto de Investigaciones en Ciencias de la Salud. Universidad Nacional de Córdoba. Instituto de Investigaciones en Ciencias de la Salud; ArgentinaFil: Lo Presti, Maria Silvina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Córdoba. Instituto de Investigaciones en Ciencias de la Salud. Universidad Nacional de Córdoba. Instituto de Investigaciones en Ciencias de la Salud; ArgentinaFil: Bazán, Paola Carolina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Córdoba. Instituto de Investigaciones en Ciencias de la Salud. Universidad Nacional de Córdoba. Instituto de Investigaciones en Ciencias de la Salud; ArgentinaFil: Strauss, Mariana. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Córdoba. Instituto de Investigaciones en Ciencias de la Salud. Universidad Nacional de Córdoba. Instituto de Investigaciones en Ciencias de la Salud; ArgentinaFil: Fretes, Ricardo Emilio. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Médicas. Cátedra de Biología Celular, Histología y Embriología; ArgentinaFil: Paglini Oliva, Patricia Adriana. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Medicina. Departamento de Fisiología Humana y Física Biomedica. Cátedra de Física Biomedica; ArgentinaFil: Rivarola, Hector Walter. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Medicina. Departamento de Fisiología Humana y Física Biomedica. Cátedra de Física Biomedica; Argentin